CAPACITACIÓN ROBÓTICA

CAPACITACIÓN ROBÓTICA
Grupo de Trabajo

viernes, 5 de marzo de 2010

INVESTIGACIÓN

Video tomado como referencia para la simulación de la puerta principal de la cochera.
En done se tomo en cuenta todas las comodidades que el hombre busca y desea en el momento de ingresar o salir de su casa.
La investigación se reforzó en la búsqueda de un mecanismo tecnológico que sea seguro y apropiado en su uso; por ello se tomo en cuenta la seguridad, el estado del tiempo y la comodidad de la persona.

http://www.youtube.com/watch?v=khzjWq43WK8

DISEÑO

¿Cómo se llevara a cabo el proceso de construcción?

Se construirán dos portones

El principal y el que comunicara la cochera con la el cuarto de entretenimiento

Portón principal

Utilizaremos un motor el cual estará situado en la misma pared en donde se localizara el portón corredizo, este funcionara con la ayuda de un sensor de luz que le enviara la información al motor para que este con ayuda de engranajes simples mueva el eje y este a la vez mueva las cadenas que le darán movimiento al portón.

El sensor de luz está localizado debajo del auto (para dar mejor seguridad), el cual está programado para funcionar con un color especifico. Al activarse el sensor de luz el motor empezara a funcionar y los engranajes subirán las cadenas permitiendo la elevación del portón, mientras este sube un sonido se activara enterando a la persona que puede ingresar a su casa.
Al ingresar el auto detectara otro color(con el mismo sensor de luz debajo de él), y este activara las luces dentro de la cochera y a la vez el porton volver a cerrarse.

Portón dentro de la cochera.

Para dar mejor comodidad a la persona, se crea un portón eléctrico automatizado para el ingreso seguro a la vivienda.

Su creación se hará por medio de engranajes de zíper que le permite deslizarse de manera segura, se utilizara un motor el que llevara engranajes compuestos para dar movimiento a los engranajes de zíper, este se activara por medio de un sensor de toque que enviara la señal al motor de que el portón se abra, cuando el portón este en su funcionamiento este mismo tocara el sensor de toque en el que motor deberá detenerse esperar por unos segundos dando el tiempo a que la persona ingrese a la vivienda, y activarse en forma se reversa, activando un sonido de alerta que el portón interior de la cochera a sido activado.






PRODUCTO FINAL

Conclusión de la Cochera Inteligente:


Luego de un arduo y constante trabajo en equipo logramos cumplir con lo que deseábamos ver en la cochera inteligente 2010. Utilizando todas las funcionalidades para brindar una mejor calidad de vida al hombre. Gracias a la programación utilizada se logró crear el robot cochera, el cual realizaba movimientos controlados en cada una de sus funciones..

¡fuétodo un exito!

COSTRUCCIÓN




Diseño y construcción:






Construimos un diseño para organizar la estructura y programación.





Nos repartimos tareas para enfocarnos mejor en cada paso de la construcción.



Construcción de la puerta de entrada a la casa (sala).













Construccion de la puerta principal de la cochera inteligente.

PROGRAMACIÓN

Programación Cochera Inteligente:

Programación de la puerta hacia la entrada de la sala.




Este es un ejemplo de programacion en donde el sensor de luz recibe oscuridad (color negro) para abrir el portón y cuando ingresa recibe claridad (color lila) para ser cerrado.










PORTADA

Fundación Omar Dengo


Capacitación Nivel 1 Robótica


Proyecto:

Cochera Inteligente

Facilitadores:

Sara Osorio Castro


Ana Lourdes Acuña


Grupo de trabajo:

Xinia Soto, Stephannie Ruiz , Neiry Parrales, Iván Rosales

Año:

2010.


COCHERA INTELIGENTE 2010

¡Es toda una realidad!

Proyecto que consiste en una cochera inteligente construida con Legos y programado con sensores que detectan informacion para ser ejecutado. Todo lo que necesita una casa moderna con aplicaciones tecnologicas para facilitar la vida del hombre.